Refere-se a uma proteção a meia altura, que resguarda as faces laterais das escadas, terraço, balcão, rampa, varanda, sacada ou vão; em função de desnível de pisos ou de ambientes mais altos em relação aos outros. Com origem nas áreas militares e navais, os guarda-corpos foram os primeiros elementos de proteção e segurança antes de se tornarem elementos   arquitetonicos na Renascença.